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福島第一原子力発電所1号機原子炉格納容器内部詳細調査用潜水機能付ボート型アクセス・調査装置について[開発担当:日立GEニュークリア・エナジー株式会社]

2019年10月25日

IRIDでは、東京電力ホールディングス福島第一原子力発電所の廃止措置に向け、福島第一原子力発電所1号機原子炉格納容器内部詳細調査用潜水機能付ボート型アクセス・調査装置と小型の詳細目視用ROVを開発してきました。今回、そのラインナップをご紹介いたします。なお、本装置は、経済産業省資源エネルギー庁の「平成29年度補正予算 廃炉・汚染水対策事業費補助金 原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発(堆積物対策を前提とした内部詳細調査技術の現場実証)」により得られた成果です。

 

(各装置について)

(1)ガイドリング取付用ROV(ROV-A)
ペデスタル外の広範囲移動のためのケーブルガイド(ガイドリング)の取付けと地下階の
γ線量率測定を行います。

(2)詳細目視用ROV(ROV-A2)
地下階広範囲の損傷や堆積物の状況、ペデスタル内に進入できた場合、ペデスタル内の状況を
把握します。

(3)堆積物3Dマッピング用ROV(ROV-B)
ペデスタル外の広範囲の堆積物表面の3Dマッピング(点群データ)を取得します。

(4)堆積物厚さ測定用ROV(ROV-C)
ペデスタル外の堆積物の厚さ測定および堆積物下の状況確認を行います。

(5)燃料デブリ検知用ROV(ROV-D)
堆積物内の燃料成分含有状況の確認を行います。

(6)堆積物サンプリング用ROV(ROV-E)
堆積物表層部から堆積物のサンプリングを行います。

〇装置の推力と寸法
・ROV-A、ROV-B、ROV-C、ROV-D、ROV-E
推力:25N(ニュートン)
寸法:直径φ25cm×長さ約110cm

・ROV-A2
推力:50N(ニュートン)
寸法:20cm×45cm×(高さ)17.2cm

■ラインナップ(写真)

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ラインナップ写真

■(参考)動画
「福島第一原子力発電所1号機原子炉格納容器内水中調査ロボット」
・ガイドリング取付用ROV(ROV-A)
・詳細目視用ROV(ROV-A2)

(YouTubeのサイトにリンクします)

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