福島第一原子力発電所１号機原子炉格納容器内部詳細調査用潜水機能付ボート型アクセス・調査装置について［開発担当：日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社］
2019年10月25日
ＩＲＩＤでは、東京電力ホールディングス福島第一原子力発電所の廃止措置に向け、福島第一原子力発電所１号機原子炉格納容器内部詳細調査用潜水機能付ボート型アクセス・調査装置と小型の詳細目視用ＲＯＶを開発してきました。今回、そのラインナップをご紹介いたします。なお、本装置は、経済産業省資源エネルギー庁の「平成29年度補正予算 廃炉・汚染水対策事業費補助金 原子炉格納容器内部詳細調査技術の開発（堆積物対策を前提とした内部詳細調査技術の現場実証）」により得られた成果です。
燃料デブリの気中・横取り出しの要素技術の一つであるロボットアームとアクセスレールの組合せ動作性確認試験について［開発担当：三菱重工業］（2019年度上期）
2019年10月10日
福島第一原子力発電所の燃料デブリ取り出しは、小規模のものから始め、燃料デブリの性状や作業経験などから得られる新たな知見を踏まえ、作業を柔軟に見直しつつ、段階的に取り出し規模を拡大していくこととされています。ロボットアームとアクセスレールは、燃料デブリの気中・横取り出しの要素技術の一つとして開発されてきたものであり、燃料デブリ取り出しが始まり、段階的に規模が拡大していく中で使われることを想定したものです。
原子炉格納容器内部詳細調査時の少量サンプル回収装置の開発について［開発担当：三菱重工業］（2019年8月）
2019年8月31日
このたび、東京電力ホールディングス福島第一原子力発電所の廃止措置に向け、福島第一原子力発電所2号機の原子炉格納容器内部詳細調査時の少量サンプルを回収するための装置（極細線金ブラシ方式）を開発し、8月1日に開催したＩＲＩＤシンポジウム2019にて公開しました。