ＩＲＩＤでは、東京電力ホールディングス福島第一原子力発電所の廃止措置に向け、福島第一原子力発電所２号機原子炉格納容器内部詳細調査アクセス・調査装置ならびに試験的燃料デブリ取り出し装置（ロボットアームやエンクロージャ）の開発を進めてきました。
本装置については、英国から2021年7月に三菱重工業株式会社神戸造船所に移送し、８月下旬から性能確認試験を2022年1月21日まで実施してきました。
今回は、神戸造船所におけるロボットアームの性能確認試験の動画をご紹介いたします。
なお、本装置は経済産業省資源エネルギー庁の廃炉・汚染水対策事業費補助金により得られた成果です。